La historia se desarrolla en una época pasada en la que un demonio mitad perro mitad demonio tuvo un incidente con su eterno amor un a secerdotisa llamada kikyo la cual callo en un terrible error ya que miro a alguien con el mismo aspecto de Inuyasha robansose una perla sagrada que posee misteriosos poderes dicha perla tiene el nombre de Shikon, cuando ella miro a esta persona huyendo con la perla salió en su búsqueda pero lo que no sabia es que era un demonio que había tomado la forma de inuyasha cuando se encontor con el verdadero lo ataco y los sello en un árbol por 50 años.

Luego de transcurrido ese tiempo en el japon actual hay una joven llamada kagome la cual cae en un poso que se encuentra en un santuario y se transporta al mundo antiguo donde vive inuyasha retirándole la flecha de su pecho lo libero y ahí comienza la aventura ya que por complicidad de kagome la perla se destruyo y se convirtió en miles de fragmentos, y se ven envueltos en la misión de recuperar todos los fragmentos ya que si caen en las manos de los demonios obtendrían un gran poder y asi causar la destrucción de esa época.

Durante su recorrido, Inuyasha y Kagome conocen a Miroku,Sango y Shippo y, quienes por situaciones diversas y relacionadas con el pasado de cada uno de ellos, se unen en la búsqueda de los fragmentos de la perla de Shikon para evitar que caigan en las manos delos demonios y de el peor de todos llamado Naraku, principal antagonista de la serie.